ردگیری هدف با استفاده از الگوریتم rb

ردگیری هدف با استفاده از الگوریتم RB

در این مقاله روشی برای ردگیری هدف ارائه گردیده است که می تواند در سیستمهای رادار و سونار کاربرد داشته باشد. روش ارائه شده در این مقاله مبتنی بر استفاده از الگوریتم Rao Blackwellized (RB) در کنار تکنیک ارتباط اطلاعات مونت کارلو (MCDA) می باشد. این مقاله سعی دارد با تکیه بر الگوریتم فیلترینگ ذره ای و همبستگی هدف به ردیابی هدف در قالب الگوریتم RBMCDA برسد. تفاوتی که در این روش و روش فیلترینگ جزئی ...

ردگیری حرکات چندگانه با استفاده از فیلترکالمن

ردگیری هدف متحرک با استفاده از ماشین بردار پشتیبان

یک الگوریتم ردیابی جسم پرنده براساس بکارگیری توأماً ویژگی های رنگ و بافت برای مدل کردن هدف و سپس بکارگیری الگوریتم جابجایی میانگین برای ردگیری هدف در این پایان نامه بکار گرفته شده است. علاوه بر ویژگی های مرسوم رنگ، از ویژگی های بافت یعنی ویژگی میانگین و الگوی دودویی محلی برای نمایش هدف بکار گرفته شده اند. همچنین از ماشین بردار پشتیبان برای جداسازی هدف از پس زمینه استفاده کرده ایم. برای آموزش ماش...

حل مسالهRcpsp/max با هدف کمینه کردن جریمه دیرکرد فعالیتها با استفاده از الگوریتم ژنتیک

در این مقاله مساله زمان ­بندی پروژه با محدودیت منابع و وجود تاخیرات زمانی حداکثر و حداقل میان فعالیتها با هدف کمینه کردن جریمه ناشی از دیرکرد فعالیتها، مورد بررسی قرار گرفته است. جهت حل مدل از الگوریتم فراابتکاری ژنتیک استفاده شده است. دراین الگوریتم از زمان­بندی مستقیم(رو به جلو) بهره برده ­شده و لیست فعالیت به­ عنوان ساختار نمایش کروموزومها برگزیده شده است .از طرح تولید زمان بندی سری نیز به ­...

طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک جهت ردگیری هدف

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...

اصلاح ردیاب انتقال متوسط برای ردگیری هدف با الگوی تابشی متغیر

The mean shift algorithm is one of the popular methods in visual tracking for non-rigid moving targets. Basically, it is able to locate repeatedly the central mode of a desirable target. Object representation in mean shift algorithm is based on its feature histogram within a non-oriented individual kernel mask. Truly, adjusting of the kernel scale is the most critical challenge in this method. ...